Captured on Camera – soft fluidic actuator

Voor het Science & Technology magazine van U-Today maak ik de rubriek Captured on Camera. Dit is een pagina met een mooie dragende techniekfoto met daarbij een stukje tekst dat ook van mijn hand is. Vanwege de doelgroep van dit universiteitsblad is de tekst in het Engels. Voor nummer 4 vond ik in het gloednieuwe Wearable Robotics lab op de UT de ‘soft fluidic actuator’, een aandrijftechniek voor robotpakken waarbij geen exoskelet nodig is.

Soft fluidic actuator for robotic suits
In 2015, professor Herman van der Kooij received a Vici grant for the development of a flexible robotic suit that helps paralyzed people walk again. This suit aims to support the movements of the body using soft actuators and doesn’t need a cumbersome and heavy exoskeleton. In this laboratory model of a knee joint by postdoc researcher Allan Veale, the actuator in question is a flexible white tube that is folded within a honeycomb-like structure. The knee joint can move to the desired position simply by regulating the air pressure within this tube. Where other existing soft actuators typically generate torques between 1 and 10 Newton-meters, this UT innovation is capable of approximately 90 Newton-meters, enough to make a person rise from a sitting position.